Система промышленного робота YASKAWA
(для глиняного кирпичного завода – автоматическая укладка и разгрузка)

I. Введение в продукт
1. Промышленные роботы YASKAWA — одно из ведущих мировых автоматизированных решений, известное высокой скоростью, точностью, стабильностью и интеллектуальным управлением.
2. В линиях производства глиняного кирпича роботы YASKAWA применяются для автоматической укладки сырца, разгрузки обожжённых кирпичей, группировки, транспортировки и паллетирования, значительно повышая уровень автоматизации, производительность и качество продукции, одновременно снижая потребность в ручном труде.
3. Благодаря высокопроизводительной сервосистеме управления, интеллектуальному визуальному позиционированию и специализированным захватам для кирпича система достигает полностью автоматизированной и беспилотной работы — важнейшей технологии для реализации концепций «интеллектуального производства» и «зелёного производства» в современных кирпичных заводах.

II. Технические характеристики
(Рекомендуемые модели: YASKAWA MH180 / GP200 / MPL300 Series)

III. Особенности продукта
1. Высокая скорость и точность
• Сервопривод обеспечивает плавное и быстрое движение
• Высокая повторяемость до ±0.07 мм
2. Большая грузоподъёмность и высокая стабильность
• Усиленная конструкция манипулятора для длительной круглосуточной работы
• Поддержка многоуровневой укладки и разгрузки
3. Интеллектуальная система управления
• Контроллер YASKAWA YRC1000 с функциями оптимизации траектории
• Поддержка мульти-роботной координации, машинного зрения и силового управления
4. Модульная конструкция и удобство обслуживания
• Быстрая замена основных узлов
• Полная совместимость с основными системами PLC
5. Энергосбережение и низкий уровень шума
• Снижение энергопотребления до 20%
• Уровень шума<75 dB
6. Высокий уровень безопасности
• Класс защиты IP65 — работа в запылённой среде
• Дополнительные ограждения и лазерные сканеры

IV. Применение в кирпичных производственных линиях
1. Автоматическая укладка сырца
• Захват сырца на выходе из резательной машины
• Укладка на сушильные поддоны или вагонетки
• Поддержка разных схем укладки
2. Автоматическая разгрузка обожжённого кирпича
• Снятие продукции с вагонеток туннельной печи
• Интеграция с транспортёрами, системами контроля качества и упаковки
• Полностью беспилотный процесс
3. Автоматизированная работа с поддонами
• Подача, укладка, возврат и рециркуляция поддонов
4. Паллетирование и упаковка
• Точное формирование транспортных пакетов
• Совместная работа с автоматическими системами обвязки (стреппинг)

V. Преимущества системы
1. Повышение производительности на 30–50%
2. Снижение затрат на рабочую силу до 70%
3. Сокращение цикла укладки/разгрузки до 10–12 сек/цикл
4. Автоматическое переключение между разными типами изделий
5. Снижение боя готовой продукции<0.5%
6. Реализация цифрового, интеллектуального и беспилотного производства

VI. Области применения
1. Производственные линии глиняного кирпича
2. Линии пустотелых и теплоизоляционных блоков
3. Производство облицовочного кирпича и фасадных изделий
4. Линии производства водопроницаемого и тротуарного кирпича
5. Обработка керамических и огнеупорных изделий