I. Обзор оборудования
1. Система загрузки и выгрузки поддонов с мастер–слейв вагонетками является одним из основных автоматизированных комплексов, применяемых при производстве высококачественных стеновых материалов. Она играет ключевую роль в процессе вторичного обжига на современных заводах по производству глиняного кирпича, обеспечивая точную, эффективную и стабильную транспортировку влажных и высушенных заготовок между участками сушки и обжига.
2. Система разработана на основе концепции интеллектуального управления, точной передачи и стабильной работы. Она объединяет централизованное управление Siemens PLC с полевой шиной PROFIBUS, что обеспечивает обмен данными в реальном времени между всеми интеллектуальными модулями. Через промышленный компьютер осуществляется автоматическая настройка параметров, корректировка технологических процессов, регистрация данных и дистанционный мониторинг.
3. Система совместима как со структурой поддонного типа, так и со структурой ленточного (рейкового) типа, используя двухуровневый механизм передачи мастер–слейв вагонеток для эффективной транспортировки влажных и сухих кирпичей между участками сушки и штабелирования. Она подходит для производства стандартных стеновых кирпичей, декоративных облицовочных кирпичей и многопустотных теплоизоляционных блоков.

II. Состав системы
Полностью автоматизированная линия включает следующие подсистемы:
1. Сервосистема резки заготовок — точно контролирует длину глиняных прутков, обеспечивая перпендикулярные поверхности реза и плавную работу;
2. Машина для резки кирпича — конструкция с двойной рамой, оснащена функцией автоматической смены проволок; возможна установка устройства для снятия фаски;
3. Система группировки влажных кирпичей — автоматически обнаруживает и удаляет дефектные заготовки и кирпичи, обеспечивая стабильное качество;
4. Система загрузки влажных кирпичей — с высокой точностью размещает влажные кирпичи на поддонах или рейках;
5. Система транспортировки поддонов/реек — обеспечивает плавное перемещение кирпичей к мастер–слейв вагонетке;
6. Система штабелирования влажных поддонов — автоматически формирует и хранит поддоны в буферной зоне;
7. Система загрузки/выгрузки мастер–слейв вагонеток (основной узел) — мастер-вагонетка выполняет подъем, штабелирование и транспортировку поддонов или реек, а слейв-вагонетка осуществляет точные операции захвата и установки при автоматической загрузке и выгрузке;
8. Система штабелирования сухих поддонов — автоматически формирует штабеля высушенных поддонов после выхода из сушилки;
9. Система выгрузки сухих кирпичей — с высокой точностью подает кирпичи на станцию группировки;
10. Система возврата поддонов — автоматически возвращает пустые поддоны/рейки для повторного использования;
11. Система группировки и подачи сухих кирпичей — организует и позиционирует кирпичи для штабелирующего автомата;
12. Автоматическая система штабелирования кирпича — формирует штабеля на вагонетках печи в соответствии с заданной схемой обжига.

III. Ключевая технология: система мастер–слейв вагонеток
Эта система использует структурный принцип «мастер–слейв», выполняя роль важнейшего звена между участками сушки и штабелирования линии вторичного обжига. Она обеспечивает полностью автоматическое поднятие, выравнивание, штабелирование и вращение поддонов/реек, управляемое сервоприводами и лазерной системой позиционирования, без участия оператора.

1. Принцип работы:
• Мастер-вагонетка движется по основной рельсовой линии, поднимая и перемещая целые штабеля поддонов;
• Слейв-вагонетка перемещается вдоль мастер-вагонетки, выполняя точные операции вставки и извлечения поддонов;
• Лазерные датчики расстояния и фотоэлектрические сенсоры обеспечивают точное совмещение и штабелирование;
• Весь процесс полностью синхронизируется контроллером PLC, обеспечивая плавную и согласованную работу.

2. Технические характеристики:
• Сервоприводной подъем обеспечивает высокую точность позиционирования и стабильную работу;
• Интеллектуальная система выравнивания с использованием лазерных и оптических датчиков;
• Высокоскоростная смена уровней при синхронной работе мастер–слейв вагонеток;
• Компактная конструкция, экономящая производственные площади;
• Система отслеживания поддонов в реальном времени (ID и положение);
• Высокий уровень безопасности — многоуровневые концевые выключатели и антиколлизионная защита;
• Гибкая масштабируемость для различных высот штабелирования и производственных ритмов.

IV. Характеристики продукта
1. Сервосистема резки – точная длина глиняных заготовок, перпендикулярные разрезы, низкая вибрация и плавная работа;
2. Машина для резки кирпича – двойная рама с автоматической заменой проволоки; по желанию — устройство для снятия фаски;
3. Система группировки кирпичей – автоматическое удаление дефектных кирпичей и заготовок для обеспечения стабильного качества;
4. Однослойная сушка – эффективно защищает поверхность кирпичей от растрескивания и деформации;
5. Плавное переключение кода – поддерживает одновременное производство различных схем штабелирования;
6. Гибкие захватные устройства – совместимы со стандартными и разделёнными захватами для разных типов кирпича;
7. Многопрограммное управление – автоматическая смена режимов в зависимости от характеристик продукции;
8. Интерфейс HMI – интуитивно понятный, простой в эксплуатации и обслуживании.

V. Система управления и интеллектуализация
1. Централизованная система управления Siemens PLC;
2. Высокоскоростная коммуникация между подсистемами по полевой шине PROFIBUS;
3. Промышленная компьютерная платформа для настройки параметров и контроля технологического процесса в реальном времени;
4. Интеллектуальная система диагностики и сигнализации для предупредительного обслуживания;
5. Интеграция MES (система управления производством) — по запросу, для цифрового управления и полной прослеживаемости производственного цикла.

VI. Преимущества системы

VII. Область применения
Данная система широко используется в следующих производственных линиях:
1. Производственные линии высококачественного глиняного кирпича;
2. Линии облицовочного (декоративного) кирпича;
3. Линии теплоизоляционных многопустотных блоков;
4. Линии новых энергосберегающих стеновых материалов.
Это основное автоматизированное оборудование для реализации полностью автоматизированного, интеллектуального и энергоэффективного производства на современных кирпичных заводах.

VIII. Заключение
Система загрузки и выгрузки поддонов с мастер–слейв вагонетками обеспечивает высокоинтеллектуальное и точное решение для автоматизированной транспортировки и обработки влажных и сухих кирпичей на линиях вторичного обжига. Благодаря интеграции передовой сервотехники, управления PLC и интеллектуального планирования, система значительно повышает:
1. Производственную эффективность;
2. Качество продукции;
3. Уровень автоматизации всего завода.
Эта система является ключевым элементом для предприятий, стремящихся к переходу на европейские стандарты автоматизации и энергоэффективного производства кирпича.